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混合臂式車結構復雜，工作臂之間既有鉸接又有伸縮，臂架部分需選用高強度、輕量化的材料，在控制系統(tǒng)和安全防護上也更為復雜，臂架形式有多種變化，工作時可兼具折疊臂和伸縮臂車的優(yōu)點，既有很強的跨越障礙能力，又有較高的工作效率。相同作業(yè)高度，混合臂車收藏尺寸小，大高度（超過30m）高空作業(yè)車均為混合臂式，而臂架形式的靈活組合，可以使作業(yè)車實現(xiàn)一些特定功能，如低空（支腳支撐面以下）作業(yè)功能、高處水平伸縮、跨越低處和高處障礙，性價比較高。